Fez o doutoramento em direito canónico em Roma e foi juiz do tribunal eclesiástico da diocese. Lecionou no Seminário de Vila Real e também no ensino público durante vários anos. Vivia atualmente no Seminário e veio a falecer na unidade de cuidados paliativos em Vila Pouca de Aguiar.
O Seminário agradece aos médicos que o acompanharam, nomeadamente, o médico de família, o Doutor António Ferreira Rodrigues, antigo aluno do Seminário, e aos médicos do Hospital de São Pedro de Vila Real, bem como à equipa de enfermagem dos cuidados paliativos de Vila Pouca de Aguiar e aos capelães, Pe. Ricardo Pinto e Pe. António Paulo Rodrigues.
O funeral realizou-se terça-feira, em Dadim (Chaves).
O Pe. Domingues tinha 91 anos de idade e 67 de sacerdócio.
O Senhor o faça participar na liturgia celeste, ele que exerceu na terra o ministério sagrado.